路由器

路由器是网络中至关重要的设备，它承担着在网络之间路由IP数据包的重要功能。作为网络层设备，路由器的主要作用是将多个不同的网络连接在一起，并通过有线、Wi-Fi或蜂窝连接等方式，对它们之间的数据流量进行精准控制。

在实际应用中，路由器在本地网络内发挥着关键作用。例如在工厂和办公网络中，路由器能够实现不同设备之间的互联互通，确保数据能够在各个设备之间高效传输。它可以根据数据包中的目标地址信息，选择最佳的传输路径，将数据准确无误地送达目的地。此外，路由器还具备防火墙功能，能够对进出网络的数据包进行过滤和检查，防止恶意攻击和非法访问，保障网络的安全性。

网络交换机

网络交换机是一种高速网络设备，其主要功能是接收传入的数据包，并将它们重定向到局域网（LAN）上的目的地。交换机的基本工作原理是从与其连接的任何源接收信息，然后根据数据包中的MAC地址信息，将该信息仅发送到适当的目的地。

与路由器不同，交换机主要在局域网内部进行数据交换，不涉及不同网络之间的路由选择。它能够快速、准确地处理大量的数据包，提高网络传输效率。在小型企业或家庭网络中，交换机通常用于连接多台计算机、打印机等设备，实现设备之间的资源共享和数据传输。通过使用交换机，可以有效减少网络拥塞，提高网络的稳定性和可靠性。

网关

网关是充当另一个网络入口的网络点，它本质上是一个路由器，但功能更为特殊。网关的主要作用是为IP数据包进出本地网络提供访问权限。虽然网关总是必须是路由器，但路由器不一定是网关。用户可以根据实际需求，将路由器设置为连接其他地方的网关。

在选择网关或路由器时，需要根据网络的具体要求进行考虑。网关通常用于不一定在本地网络上且在组织外部的网络之间的连接。例如，当企业需要与外部合作伙伴进行数据交互时，就需要使用网关来实现不同网络之间的安全连接。网关可以对数据进行协议转换、加密解密等操作，确保数据在不同网络之间能够正确传输和解析。

用于PLC的路由器与网关

4G/LTE路由器

4G或LTE路由器是一种可以使用蜂窝连接建立互联网连接的路由器。它内置了调制解调器，能够将PLC（可编程逻辑控制器）连接到互联网。在工业领域，这种类型的路由器有着广泛的应用。例如，当工厂所有者对网络使用有限制，不允许PLC使用商业互联网连接时，4G/LTE路由器可以作为一种解决方案。此外，在一些现场的远程异地位置，当有线互联网连接不稳定且需要持续互联网访问时，4G/LTE路由器还可以用作备份，确保PLC能够正常与外界进行通信。

工业VPN路由器

使用标准路由器连接VPN网络时，需要在每台设备上安装VPN软件，并且该连接无法与网络上的其他设备共享，操作较为繁琐。而工业VPN路由器则直接安装了VPN，具有可以处理VPN连接的固件。它能够为整个站点建立安全连接，使来自VPN路由器后面的所有流量都通过Internet上的安全隧道发送到目标网络。使用工业VPN路由器，用户可以将所有设备连接到VPN网络，而无需在每个单独的设备上安装和配置VPN软件。同时，路由器后面所有连接的PLC控制器、工业机器人（cobots）、HMI触摸屏和机器视觉相机等设备都可以通过工业VPN路由器同时通信，并通过路由器的内置防火墙免受Internet的影响，保障设备的安全。

PLC网关

PLC网关是一种网络实体，也称为协议转换器。它能够加入不同的系统，在自动化领域有着广泛的应用。其中，最明显的作用是作为不同品牌的两个PLC控制器系统之间的桥梁。PLC网关提供了一种开箱即用的解决方案，在大多数情况下无需编程、几乎无需调试且维护极其简单。通过使用PLC网关，可以实现不同品牌PLC控制器之间的数据交互和协同工作，提高自动化系统的兼容性和灵活性。

PLC物联网网关

PLC物联网网关是一种物理设备或软件程序，充当云与PLC控制器、传感器或其他智能工业设备之间的连接点。从PLC移动到云端的所有数据都通过IoT网关进行传输。PLC IoT网关也可以称为智能网关、MQTT网关、控制层或边缘网关。它能够对来自工业设备的数据进行采集、处理和传输，将数据上传到云端进行存储和分析，同时也可以将云端的控制指令下发到工业设备，实现设备的远程监控和控制。

边缘网关

边缘网关，也称为物联网边缘网关，用作通常与云服务通信的设备的网络入口点。边缘网关通常提供来自使用不同工业协议的网络和PLC的网络转换功能。在一些工业场景中，一些传感器每秒生成数万个数据点，如果将这些数据全部传输到云端，会占用大量的带宽和服务器资源。边缘计算网关可以处理来自边缘设备（例如PLC、机器人、传感器）的数据，并且只通过云将相关数据发送回，从而减少带宽需求和服务器容量。这不仅可以提高数据传输效率，降低网络传输成本，还可以极大地影响响应时间，使工业设备能够更快地响应控制指令。边缘网关本身被认为是边缘计算基础设施中的物联网边缘设备，通常用于PLC到云的连接，为工业物联网的发展提供了有力支持。