‌USB简介

通用串行总线（USB）有许多优点，包括高传输速率、易于扩展、支持即插即用和热插拔功能。USB1.1有全速和低速两种模式，低速适合一些不需要大量数据传输和高实时性的设备，比如鼠标。全速模式适合连接速度更快的外设。USB2.0增加了高速半双工模式。USB3.0的最大传输带宽可达5.0Gbit/s，支持全双工传输。

USB总线

USB2.总线采用了包含4根屏蔽线的设计，其中有一对传输差分信号（D+，D-），另一对传输+5伏特的直流电（VBUS，电源线）。

USB3.设计完成了8条内部连接线路，其中除了VBUS和电源线外，还有3对线路用于数据传输。这些线路包括与USB2.0兼容的D+和D-，以及专门用于SSRX和SSTX的0路线。

USB接口采用差分传输模式，其中包括两条数据线，分别称为D+和D-。

差动信号1要求D+信号的最小高电平电压为2.8伏特，而D-信号的最大低电平电压为0.3伏特。

当差分信号为零时：D-输出高电平电压（VOH），D+输出低电平电压（VOL）。

USB设备

若嵌入式设备需要连接USB设备，则应具备USB主控制器和USB插口；若需充当USB设备，则须有USB设备适配器和USB插口。目前，大部分SoC芯片都内置了USB主控制器（用于连接USB外设）和设备适配器（比如手机转为U盘等）。

每一个USB设备都包含一个或多个内部的逻辑连接点，这些连接点被称为端点。

USB架构中的集线器有着检测设备插拔的职责，它利用中断IN端点向主机发送插拔信息报告。当有新设备连接时，主机会向集线器发送请求，然后集线器与设备建立通信通道。接着，主机通过控制传输方式向设备发送请求，设备回复信息，完成枚举流程。

USB传输

一个传输包含多个交易，每个交易由2到3个数据包构成。

数据传输可以分为四种类型：批量传输、同步传输、中断传输和控制传输。

USB传输数据时需要注意的是，应先发送数据的低位部分，再发送高位数据。