‌ZigBee作为一种低功耗、低成本的无线网状网络标准，广泛应用于家庭自动化、工业控制、医疗保健、智能建筑等多个领域。其高效的路由机制是实现这些应用场景的关键。本文将深入解析ZigBee协议栈中的路由机制，包括Table Routing、Broadcast Routing、Multicast Routing以及Many-to-One/Source Routing等经典路由策略。

ZigBee协议栈概述

ZigBee协议栈由四层组成：物理层（PHY Layer）、媒体访问控制层（MAC Layer）、网络层（Network Layer）和应用层（Application Layer）。每层通过服务访问点（SAP）向上层提供服务。物理层和MAC层遵循IEEE 802.15.4标准，而网络层和应用层则由ZigBee联盟定义。

物理层（PHY Layer）

物理层负责无线信号的发送和接收，包括RF信号的调制和解调，以及信道选择等功能。ZigBee在2.4 GHz、868 MHz和915 MHz频段下工作，其中2.4 GHz频段是全球通用的ISM频段，支持16个通信信道。物理层使用偏移键控的相位调制技术（O-QPSK）在2.4 GHz频段下提供高误码性能，而在868 MHz和915 MHz频段则分别采用二进制相位移位键控（BPSK）调制。

媒体访问控制层（MAC Layer）

MAC层负责节点之间的通信接入和碰撞避免，也负责数据包的组装和解组装，包括确认机制和加密处理。MAC层通过CSMA-CA机制控制对无线信道的访问，确保数据传输的可靠性。

网络层（Network Layer）

网络层负责路由和设备发现等功能，也负责创建、管理和维护网络。它通过数据实体（NLDE）和管理实体（NLME）提供服务，确保数据包在网络中的正确传输。网络层还支持多种网络拓扑结构，包括星型、树型和网状结构，提高了网络的容错性和灵活性。

应用层（Application Layer）

应用层包括应用支持子层（APS）和ZigBee设备对象（ZDO）。APS提供NWK和APL之间的接口，负责数据包的匹配和转发。ZDO则负责设备和服务发现，安全管理，网络管理等高级功能。

ZigBee路由机制

Part 1: Table Routing

Table Routing是ZigBee网络中最基本的路由机制。当源节点需要向目标节点发送数据时，它首先发送路由发现请求，以建立从源节点到目标节点的路由表。一旦路由建立，源节点只需将数据发送给路由表中的第一个节点，该节点再根据自己的路由表将数据转发给下一个节点，直到数据到达目标节点。

如果路由失败，比如某个中间节点无法将数据转发给下一个节点，路由错误将被发送回给源节点，源节点将重新发起路由发现请求。这种机制确保了数据的可靠传输，同时也提高了网络的健壮性。

Part 2: Broadcast Routing

Broadcast Routing是一种在网络中向所有设备发送消息的机制。网络层广播具有选项，可以选择将消息发送给所有路由设备、非休眠的终端设备或带休眠的终端设备。由于广播消息会被网络中所有路由设备重复广播多次（通常为3次），以确保消息能够传达到所有设备，因此广播机制在网络性能上需要谨慎使用。

虽然广播是发送消息的可靠方法，但过多的广播可能会限制网络中其他正在进行的通信，导致网络拥塞。此外，广播也不是向休眠设备发送消息的可靠方式，因为父设备可能会在休眠子设备唤醒前丢失消息。

Part 3: Multicast Routing

Multicast Routing提供了一对多的通信路由选项。在这种机制下，设备可以将消息发送给一组特定的设备，而不是整个网络。当一个设备想要向一组设备（如一组灯）发送消息时，它可以使用Multicast Routing。只有属于该组的设备才会收到消息，而其他设备则负责将消息转发给组成员。

Multicast Routing可以看作是受限的广播，它减少了不必要的消息传输，提高了网络效率。然而，过多地使用Multicast Routing仍然会降低网络性能，因此需要根据实际需求谨慎使用。

Part 4: Many-to-One/Source Routing

Many-to-One Routing是一种简单的路由机制，使得网络中的所有路由设备都拥有回到中心节点（集中器）的路由。中心节点周期性发送Many-to-One route discovery广播，网络中的路由设备收到广播后，更新自己的路由表，以便知道回到中心节点的路由。

Source Routing则是中心节点通过接收路由记录（Route Record）来建立到网络中其他设备的路由。当路由设备向中心节点发送单播数据时，它会先发送一条Route Record给中心节点，中心节点收到后将路由反向并存储在源路由表中。这样，中心节点就可以通过查询源路由表来获取发往任何路由设备的路由信息。

Many-to-One Routing 的详细分析

Many-to-One Routing 机制在 ZigBee 网络中非常关键，尤其是在需要收集来自多个设备的数据到中心节点（如协调器或网关）的场景中。通过定期发送 Many-to-One route discovery 广播，中心节点能够确保所有路由设备都了解其到中心节点的路径。这种机制不仅简化了数据收集过程，还提高了网络的可扩展性和可靠性。

广播发现过程：

中心节点周期性（如每60秒）发送 Many-to-One route discovery 广播。

网络中的每个路由设备在收到此广播后，会更新自己的路由表，记录到达中心节点的最佳路径。

路由设备也会转发此广播，确保网络中所有可达的路由设备都能接收到，并更新路由信息。

路由表更新：

每个路由设备都会维护一个路由表，该表包含到达网络中其他关键节点（如中心节点）的路径信息。

当路由设备接收到 Many-to-One route discovery 广播时，它会检查是否已经有到达中心节点的路由。如果没有，或者新路径比现有路径更优，则更新路由表。

数据收集：

一旦路由设备有了到达中心节点的路由，它们就可以直接将数据发送给中心节点，而无需进行额外的路由发现。

中心节点负责收集这些数据，并进行进一步的处理或转发。

异常处理：

如果中心节点复位或断电重启，其 Source routing 表的信息会丢失。此时，中心节点需要重新广播 Many-to-One route discovery 广播，并等待路由设备回复单播以重建 Source routing 表。

如果路由设备全部断电或重启，它们需要等待一段时间（如16秒）以重新建立与邻居路由设备的链路，然后再次响应 Many-to-One route discovery 广播。

Source Routing 的详细分析

Source Routing 机制允许中心节点通过查询预存储的路由信息来发送数据到任何路由设备。这种机制特别适用于那些需要精确控制数据传输路径的场景，例如，在复杂的网络拓扑结构中避免拥塞或干扰。

路由记录收集：

当路由设备需要向中心节点发送数据时，它首先会发送一个包含其到中心节点路径的 Route Record 给中心节点。

中心节点收到 Route Record 后，会将其反向存储在自己的 Source routing 表中。这个表记录了网络中所有路由设备到中心节点的路径。

数据发送：

当中心节点需要向某个路由设备发送数据时，它会查询 Source routing 表，找到对应的路由信息。

然后，中心节点按照路由表中的路径信息，将数据包逐跳转发到目标路由设备。

异常处理与恢复：

如果 Source routing 表中的信息过时或丢失（如中心节点复位），中心节点需要重新通过 Many-to-One route discovery 和单播回复来重建 Source routing 表。

在网络拓扑发生变化时（如路由设备加入或离开网络），中心节点也需要更新 Source routing 表以确保数据能够正确传输。